Page 9 - MetalForming Mexico Verano 2022

Tendencia a Automatización más Nueva: Remoción de Piezas
La carga / descarga automatizada, a la par de la incorporación de torres de almacenamiento de material, represen- tan la automatización más común en máquinas de láser y de punzonado encontrada en operaciones de fabri- cación, y, las investigaciones del RDI evaluadas en tiempo han comprobado su valía. La automatización de Siguiente Nivel, por otro lado, permanece siendo menos familiar, con la determinación del RDI como un prospecto más com- plicado.
Un ejemplo de siguiente nivel, los sistemas automatizados preparan para la remoción de piezas de anidados de lámina y del apilado subsecuente—una mejora significativa sobre las opera- ciones manuales, de acuerdo a Hillen- brand y a Picardat.
“El levantamiento robótico de piezas de algún tipo retira automáticamente
piezas de la lámina base, eliminando el trabajo manual y simplificando el proceso de la transferencia de piezas hacia el siguiente proceso,” dice Hil- lenbrand. “De nueva cuenta, eso no necesariamente impacta directamente el tiempo de ‘luz verde’ de la máquina ni el RDI directo de la máquina, pero impacta en forma directa el costo de la pieza.”
Los fabricantes deben escrutinizar sus operaciones cuando evalúan el valor y el retorno de dichos sistemas.
“Un fabricante puede emplear la automatización de carga / descarga sin la automatización de separación de piezas,” explica Hillenbrand. “Las fábri- casqueoperanlas24hrs.puedenoperar un turno nocturno sin necesidad de atención. La máquina estará haciendo su trabajo mientras que la automati- zación se lleva las piezas terminadas y la lámina base juntas y las apila sobre, tal vez, una sola tarima de descarga. Puede ser que las piezas se muevan un poco y que se entrelacen con otras
EFECTORES FINALES ROBÓTICOS
piezas y con otras láminas base. En el siguiente turno, alguien deberá separar ese revoltijo —5000 lb. de piezas ter- minadas y de láminas base apiladas juntas como un rompecabezas.”
El personal de planta debe separar las piezas de las láminas base, una labor consumidora de tiempo y, francamente, una que nadie desea hacer. Esta labor de baja categoría puede llevarse a cabo mediante la automatización de sepa- ración de piezas, de acuerdo a Picar- dat.
Por su parte, indica, Amada ofrece dos tipos de dicha automatización, sus sistemas PSR (Robot para Separación de Piezas) y TK (Extracción).
“Para máquinas láser de mayor tamaño, el sistema PSR3015 retira del láser la lámina completa,
Y el láser continúa con el corte en la siguiente lámina,” dice Picardat. “El robot separador de piezas toma las piezas individuales de la lámina base y las apila en una tarima.”
El análisis proporcionado por Amada
http://mexico.pma.org/magazine
MetalForming/Verano 2022 7
ca
s robóticas en el mundo
a
út
quipo
t
m
Leva
C
nica
Modo a
pr
d
falla
m
El
bor
Los baja
es de
r
de a vida
rucci
r
a
ani
i
il
l
d
b
ba
de
al
f
a ecanismo d
fr
e
e
e
r
l
i
i
l
l
e
b
b
i
i
c
n
n
cc
e
Diseñ
una
egrac
nuestra
módu
do
ATI.
P
du
ó
ó
u
de e sujeción
Balines de
o genera
diseño s
r
es
antiene
l
e
fu
u
u
seg
El incluso
r
o
e
e
r
r
z
z
g
a
a
und
s
s
d
do
r
có
de
e
e
e
od
q
q
q
m
e
i
i
ción p
a
a
a
lo
res
r
rod
nto
Anillo
e
Rod
ro
d
ol
do
p
ro
o
c
s
d
d
lo
o
a
a
n
ó
a
a
ng
p
g
e
e
u
c
n
n
ex
m
m
a
a
a
i
i
x
m
m
i
i
c
c
t
t
e
e
n
n
l
ra
to
o
d
sin
e
r
re
i
i
a
fá
e
emas
e
e
e
d
n
nto
on
la
g
t
t
s
s
d
ili
d
a
a
e
e
I
d
n
á
e
es.
C
c
g
g
il
i
e
n
n
i
C
nt
i
a
er
e
i
m
m
í
a
a
d
b
i
e
er
a
a
r
d
e
e
l
r
ó
a
r
ra
n
n
c
r
r
g
am
a
v
o
on
a
d
m
mie
e
H
i
d
d
a
ú
e
e
r
t
t
r
a
il
.
n
n
m
Fabricación: Automatización
Es por esto que ATI es el principal proveedor de
am
a
d
d
o
or
r
r
e
e
s
s
d
de
e
h
h
he
mi
t
t
e
a
as
m
m
n
n
p
t
s
a
li
s
R
a
a
v
a
ar
o
o
b
i
e
ó
d
dad
d
t
t
i
c
a
s
s
d
e
e
e
el m
s
nst
C que g
o
t
t
i
g
e
en
e
ne
n
n
c
d
a
er
r
ra
u
c
ó
ó
a
as
n
n
ob
u
ueb
n
esor
so
o
d
na
a d
g
de
b
gr
e
s
e
p
r
a
a
e
s
t
t
m
a
a
p
ami
us
st
t
d
an
e
n
c
eg
ww ti-i .com 919.772.0115
é
ér
gu
c
u
e
in
r
m
a
d
d
e
d
e
e
a
a
a
r
r
i
i
i
i
d
d
ent
l
l
i
p
p
d
d
a
a d
a
a
a
o
o
c
c
ad
d
a
de
i
i
d
d
ep
l
l
a
m
l
l
a
a
o
p
o d
d
d
d
mo
n
e
r
r
r
a
q
aseg
d
e
e
e
e
rod
de
o
o
s
s
e
r
m
me
i
i
r
e
ejor
quipo
u
ó
ó
n
n
d
e
e
e
d
n
n
nt
s
s
de
a
a
i
i
to
o
s
s
e
a
m
m
s
s
a
t
t
a
abl
i
i
e
e
a
e
e
a
a
n
n
l
l
i
ir
n
n
re
c
c
t
to
e
t
t
i
i
o
e
e
o
a
a
e
s
g
ad
e
n
n
d