Page 25 - MetalForming Primvera 2019

entrelazado simétrico en zigzag con una alineación de línea central, cau- sando que el robot simplemente se mantenga en el centro de la junta.
La alineación de costuras requiere la programación de algunos puntos estratégicos al principio y al final de la soldadura, con un sensor táctil utilizado para determinar el punto inicial especí- fico para esa barrena. Cuando se establece el arco, el robot y un colocador de piezas de trabajo que rota la barrena pueden operar en un movimiento sin- crónico. La alineación y el patrón de entrelazado mantienen el arco en la raíz de la junta a lo largo de la barrena durante todas las rotaciones.
Este proceso niega las influencias de tolerancias acumuladas de compo- nentes integrados, ignora el movimiento de componentes a causa de la distorsión por calor y, en un programa simple, crea un proceso de soldadura de alta inte- gridad para todas las barrenas con esa configuración en particular.
Sin la alineación de costuras, la tarea
requeriría programar muchos puntos a lo largo de la costura para mantener al robot en la raíz de la junta. Debido a diferencias sutiles, para cada una de las barrenas sucesivas en un lote, todos los puntos programados requerirían modificarse, una tarea duplicativa y prolongada.
En principio, las técnicas de visión y de láser podrían haber dado los mismos resultados, pero la inversión económica habría sido significativamente mayor, la complejidad de programación mucho más detallada y, la unidad de cámara demasiado bromosa para caber entre las ranuras de la barrena.
La unión de montaje común también representa desafíos para la soldadura automatizada. Con sensado a-través- del-arco ahora con capacidad de alinear con seguridad hasta una altura de borde de placa de 1/8 pulg. , existen más apli- caciones soldadura robótica para lámi- na. Considere la envoltura de cajas de lámina, como es la fabricación de cha- sises de dispensadores de efectivo, el
doblez final de la caja generalmente deja el borde de una placa, que requiere de soldadura, en una posición incon- sistente. Al igual que con la aplicación en barrenas, se programa el punto ini- cial de la soldadura, pero solo se nece- sita un patrón de entrelazado de un solo lado – sin una segunda caracterís- tica a monitorear, se alinea la imped- ancia en un solo lado del arco. El resul- tado neto: arco y robot siguen el borde de la placa de manera uniforme. Este enfoque soluciona muchos de los retos de juntas montadas.
Vale la Pena Mirar Más a Detalle
Al igual que se muestra en los ejem- plos de la barrena y de las juntas mon- tadas, los avances en la tecnología de alineación de costuras de juntas brin- dan una razón más para considerar la tecnología de soldadura robótica automatizada en aplicaciones anteri- ormente consideradas solo para sol- dadura manual. MF
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Una Fuente, Una Solución
• Monitores de Tonelaje • Controles para Prensas • Celdas de Carga
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